随着我国工业化的进程越来越快,工业机器人在工业上的应用越来越普及。工业机器人的主要部件一轴承,对机器人的性能具有重要的影响。工业机器人轴承广泛应用在工业机器人的肘腕的关节部位、旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等。
工业机器人常用轴承是等截面薄壁轴承和交叉滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要还是等截面薄壁轴承和交又滚子轴承运用较多。
工业机器人轴承具有如下特点
1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;
2.薄壁型轴承;
3.高回转定位精度。
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